Распечатать

Автоматизация

ARM-Safety-Edu - барьер для робота

26.08.2014

Источник: АРМ-Роботикс

Система безопасности промышленного робота для учебных заведений

Промышленный робот работает рядом с человеком, а визуальный защитный барьер между ними отсутствует. Видели такое? Разумеется, ответите вы. Новейшие технологии сделали барьеры между современными роботами и людьми прозрачными и неосязаемыми, правда, затраты на подобные решения весьма ощутимы.


Организация пространства для обучения с рабочими местами по кругу сама по себе является удачным, но не новым решением. Стол выполняет не только функцию размещения оборудования, он решает вопрос организации учебного пространства в стиле "круглый стол", когда все участники процесса обращены друг к другу лицом и одновременно вовлечены в процесс. Стол является не только местом для размещения оборудования. На столе можно разместить технологическую оснастку для робота.

Стол фактически и визуально ограничивает рабочее пространство для человека. Человек, подойдя вплотную к столу и вытянув руку над столом, попадает в рабочую зону робота. Столкнувшись в одном из проектов с такой проблемой, мы обнаружили решение, которое фактически лежало на поверхности. И которое, как оказалось в дальнейшем, подходит для большинства подобных проектов в сфере образования.

Производители систем промышленной безопасности не задумывались над созданием цилиндрических периметров безопасности. В этом не было и до сих пор нет необходимости в индустриальных проектах, так как для создания контура безопасности вокруг промышленного оборудования достаточно линейных решений.

Лаборатория технологий роботизированного машиностроительного производства в МГТУ СТАНКИН

Как возникла идея? Робот в своем конструктиве представляет антропоморфный манипулятор с главной осью вращения, вокруг которой он движется. Его максимальная рабочая зона определяется радиусом вращения в максимально вытянутом состоянии. Стандартные решения – это ограничители из сетчатых, цельнометаллических или поликарбоновых панелей. Сервисные проходы в рабочую зону робота организуются за счет дверей или световых барьеров (2, 3 и многолучевые световые барьеры, плоскостные и объемные сканеры).

Однако, если необходимо организовать круговой доступ к роботу без видимых ограничителей, стандартными решениями не обойтись. Можно использовать 3D-сканеры, создающие облако точек. Специальное программное обеспечение "сшивает" точки в единое пространство, которое затем можно анализировать. Но это дорогостоящий вариант. Пожалуй, единственный более дешевый способ – промышленные роботы с опцией для работы в непосредственной близости с человеком. Но, во-первых, не все производители роботов имеют такие программно-аппаратные опции, а во-вторых, решение с подобной опцией не является оптимальным.

Необходимо выделить определенный объем пространства, расположить датчики и сообщить роботу, что в этой зоне он будет работать с человеком. Это долго, сложно и не дает уверенности в безопасности. Конечно, при попадании робота внутрь зоны его действия будут предельно медленными и аккуратными. Робот будет "наблюдать" за своими осями, в случае незначительного столкновения он замедлится или даже остановится.

Наша система безопасности робота ARM-Safety-Edu позволяет роботу находиться в своем нормальном состоянии и двигаться во всем диапазоне скоростей и рабочего пространства. Зона четко определена – это цилиндр – по кромке стола.

Невидимые лучи образуют непре-рывный цилиндрический барьер. В случае пересечения лучей (неважно, что нарушит границу – человек или робот) встроенная в любой робот штатная система безопасности мгновенно отработает останов. Это не программная опция, которая может дать сбой, а полностью аппаратное решение, исключающее "зависания". При включении робота система безопасности включается автоматически еще до полной загрузки и работает до выключения электропитания робота. В случае выхода из строя или при прекращении подачи электропитания в систему безопасности, робот невозможно будет запустить в автоматическом режиме.

Систему безопасности ARM-Safety-Edu, разработанную нашей компанией, можно использовать с любыми промышленными роботами. Она состоит из верхней и нижней частей. Верхняя часть ("люстра") – это сложное решение, формирующее лазерные сигналы и обеспечивающее подвес конструкции на потолок, в том числе и на разноуровневый. Нижняя часть, принимающая и обрабатывающая сигналы, встраивается в конструкцию стола или устанавливается на его поверхность в специальном корпусе. Работает от постоянного тока (напряжение 24 В) или переменного тока (220 В). Доступные размеры по диаметру рабочей зоны – от 1800 мм до 2200 мм.

Максимальная высота установки верхней части до 3,5 м от плоскости стола. Такая система безопасности может быть интересна не только для роботизированных учебных комплексов, но и для музеев, и объектов, где необходимо отслеживание контура цилиндрического объема.

С наилучшими пожеланиями,
генеральный директор
ООО "АРМ-Роботикс"
Олег Артеменко

Автоматизация 18.08.2017 Корпорация Autonics представляет новую логическую панель ЧМИI серии LP-S044 с сенсорным монохромным экраном размером 4,4” и встроенным ПЛК. Это избавляет от приобретения отдельного контроллера для расширения возможностей сенсорного дисплея.
Автоматизация 18.08.2017 У штаб-квартиры Mitsubishi Electric новый офис в российской столице. В августе компания перебралась в бизнес-центр «Вивальди Плаза» у метро «Павелецкая».
Электротехника 17.08.2017 Новая разводка позволяет осуществлять быстрый монтаж модулей ввода-вывода без классического подключения отдельных жил, а технология plug&play исключает ошибки при подключении контроллера. Адаптеры VARIOFACE обеспечивают высокую гибкость.
Автоматизация 08.08.2017 Датчики серии BTS со встроенным усилителем отлично подходят для использования в ограниченном пространстве (ширина всего 7,2 мм). Они способны обнаруживать миниатюрные объекты, такие как металлические проводники и полупроводниковые кристаллы.
Автоматизация 02.08.2017 Компания Cognex представила трехмерный лазерный профилировщик In-Sight – измерительную систему для проверки габаритов детали. Она позволяет получать профиль изделия, выполнять точные измерения и анализировать результаты, в том числе обнаруживать дефекты.
Автоматизация 31.07.2017 Панельные модули серии D5Y-M компании Autonics поддерживают различные режимы работы входа (статический, динамический, последовательные (4/5/16/20/25 бит)), возможности выбора положения десятичной точки, отображения знака «-». Существует возможность выбора разрядности.
Автоматизация 27.07.2017 Многооборотные абсолютные энкодеры Autonics EPM50 c диаметром корпуса 50 мм и выступающим валом позволяют осуществлять монтаж в условиях ограниченного пространства и могут применяться в самых разных системах благодаря исполнению с боковым подключением кабеля без разъема.
Автоматизация 27.07.2017 Корпорация Mitsubishi Electric представила платформу для промышленной автоматизации e-F@ctory. Её конкурентное преимущество – распределенная обработка данных (edge computing). С ее помощью платформа максимально точно и быстро обрабатывает потоки информации на производстве.
Автоматизация 26.07.2017 Преобразователи KT-502H отличаются высочайшей точностью и могут работать с сигналами от различных источников. Управление преобразователями осуществляется удаленно по протоколу HART с использованием универсального входа для различных типов сигнала.