Распечатать

Автоматизация

Безопасная автоматизация

22.03.2011

Источник: ГлавАвтоматика

Модульный контроллер MOSAIC

Безопасность как отдельно взятых машин, так и комплексных технологических линий обеспечивается с помощью электронных систем защиты. Системы защиты могут включать множество датчиков и устройств управления, если того требуют особенности и численность опасных зон на оборудовании.
Современные контроллеры безопасности позволяют одновременно вести мониторинг всех датчиков защиты и устройств управления, повышают надежность систем управления, связанных с обеспечением безопасности за счет существенного сокращения проводных соединений и релейных схем. Помимо этого благодаря широким возможностям ввода-вывода и программирования контроллеры безопасности могут взять на себя управление технологическими циклами.

MOSAIC – это модульный контроллер безопасности, включающий главный модуль M1 (MASTER) и несколько блоков расширения ввода-вывода (SLAVE), соединяющихся через собственную 5-проводную шину MSC (Mosaic Safety Communication).

Конфигурация контроллера устанавливается с помощью специальной программы MSD (Mosaic Safety Designer).

Главный модуль M1 может работать самостоятельно, если его возможностей ввода-вывода достаточно для управления системой защиты конкретного оборудования. Модуль M1 имеет восемь входов для датчиков и сигналов защиты и два сдвоенных выхода безопасности OSSD (МЭК 61496).

Состав модульного контроллера MOSAIC:

1) Главный независимый модуль М1: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска, программирование через ПК, порт USB;
2) Модуль расширения ввода-вывода MI8O2: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
3) Модули расширения ввода MI8 и MI16: 8 и 16 входов безопасности;
4) Модули расширения вывода MO2 и MO4: 2 и 4 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
5) Релейные модули MR2 и MR4: с 2 и 4 реле с управляемыми контактами;
6) Модуль расширения MB для связи контроллера с основными шинами полевого уровня: PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen.

В максимальной комплектации контроллер MOSAIC предоставляет 72 входа, 8 сдвоенных выходов безопасности OSSD и 8 транзисторных выходов PNP. Через 72 входа контроллер способен вести одновременный мониторинг датчиков и сигналов, к которым относятся оптоэлектронные защитные световые завесы, лазерные сканеры, однолучевые барьеры, механические выключатели, бесконтактные выключатели (датчики), защитные маты, аварийные выключатели, двуручное управление, педальное управление и т. д.

Все входы и выходы контроллера MOSAIC могут быть сконфигурированы с помощью удобной и простой в освоении и пользовании программы MSD (Mosaic Safety Designer – Конструктор Безопасности MOSAIC).

Программа MSD действует в операциионной среде Windows, представляет пользователю удобный графический редактор, подобный редактору FBD (язык функциональных блоковых диаграмм), имеющийся в среде CoDeSys для программирования ПЛК и модульных систем ввода-вывода. Контроллер оборудован портом USB для связи с компьютером и передачи данных из программы MSD.

Библиотека MSD содержит набор функциональных блоков для устройств ввода-вывода, логических операторов и функций. В программе MSD представлены практически все возможные типы входных устройств, используемых в системах защиты.

Присоединение входного устройства производится путем выбора соответствующей диаграммы в графическом редакторе MSD. Устройству может быть присвоен номер (номера) физического входа (клеммы) из всего набора входов, доступных в контроллере MOSAIC. Контроллер производит настройку физического входа (входов) в соответствии с типом назначенного устройства, будь то контактное устройство (двуручное управление, кнопка, переключатель, педальное управление и т. п.) или устройство с электронным выходом (фотобарьер, сканер, датчик).

Пользователь может построить в графическом редакторе электрическую цепь по необходимой ему логике путем выбора диаграмм функций и операторов, установления соединений, формирования выходных сигналов.

Контроллер имеет два типа выходов (безопасности OSSD 400мА, транзисторный PNP 100мА), также представленных в виде функциональных блоков в программе MSD. Путем назначения блоку номера выхода (выходов) устанавливается связь с соответствующей клеммой на контроллере.

Благодаря большому выбору логических операторов и функций можно построить любую схему управления. Набор функций включает мультивибратор, одновибратор, генератор тактовых импульсов, триггеры, счетчик, мультиплексор, блок задержки и блоки управления датчиками приглушения. В набор логических операторов входят все элементы цифровой логики.

Загрузка конфигурации в контроллер производится через порт USB. Данные сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера, а если к контроллеру подключена сменная карта памяти MCM (Mosaic Configuration Memory), то и в ней.

Сменная карта памяти MCM является опцией, она позволяет переносить настройки на другой контроллер MOSAIC без необходимости подключения к компьютеру и восстанавливать данные в случае замены главного модуля при его выходе из строя.

Александр Пястолов, руководитель направления "Автоматизация процессов", компания "ГлавАвтоматика"

Фотография предоставлена компанией ООО "ГлавАвтоматика"

Автоматизация 21.06.2017 Цифровизация завода электродвигателей компании «Сименс» позволило сократить общую продолжительность производственного цикла на участках, где были внедрены цифровые технологии, на 40%, циклы корректировок - на 50%, время на запуск новых станков – на 60%.
Электропривод 21.06.2017 Москва не является сегодня столицей мировой технической моды. Гранды не спешат устраивать здесь глобальные премьеры своих новинок, но посмотреть на Краснопресненской набережной в мае 2017 г было на что.
Автоматизация 20.06.2017 Компания Autonics представляет многофункциональные цифровые индикаторы серии KN-2000W. Они отличаются хорошо читаемым светодиодным дисплеем с функцией автоматического изменения цвета индикации в зависимости от типа ошибок или аварийных сигналов.
Гидравлика & Пневматика 08.06.2017 На годовой пресс-конференции группы Bosch было заявлено, что оборот группы в России в 2016 году составил вырос на 4,3%, более половины произведенных компанией в нашей стран автокомплектующих отправлено на экспорт, а на заводе Bosch в Самаре внедрены технологии "Индустрии 4.0"
Автоматизация 08.06.2017 Компания Autonics представляет приборы серии ENHP – переносные энкодеры штурвалы с комплементарным выходом. Они позволяют вручную регулировать подачу импульсов, что необходимо, например, при работе с фрезерными и токарными станками с ЧПУ.
Автоматизация 30.05.2017 Выпускается десять серий устройств, отличающихся длительным сроком службы и вибропоглощающей конструкцией, что делает их устойчивыми к вибрациям оборудования. Широкая линейка типоразмеров и конструкций упрощает выбор оптимального решения.
Автоматизация 26.05.2017 Благодаря миниатюрным размерам датчики могут применяться в составе небольших высокоточных устройств, таких как ЖК-дисплеи, оборудование для производства полупроводниковых приборов, системы технического зрения, приводное оборудование конвейеров и др.