Распечатать

Автоматизация

Безопасная автоматизация

22.03.2011

Источник: ГлавАвтоматика

Модульный контроллер MOSAIC

Безопасность как отдельно взятых машин, так и комплексных технологических линий обеспечивается с помощью электронных систем защиты. Системы защиты могут включать множество датчиков и устройств управления, если того требуют особенности и численность опасных зон на оборудовании.
Современные контроллеры безопасности позволяют одновременно вести мониторинг всех датчиков защиты и устройств управления, повышают надежность систем управления, связанных с обеспечением безопасности за счет существенного сокращения проводных соединений и релейных схем. Помимо этого благодаря широким возможностям ввода-вывода и программирования контроллеры безопасности могут взять на себя управление технологическими циклами.

MOSAIC – это модульный контроллер безопасности, включающий главный модуль M1 (MASTER) и несколько блоков расширения ввода-вывода (SLAVE), соединяющихся через собственную 5-проводную шину MSC (Mosaic Safety Communication).

Конфигурация контроллера устанавливается с помощью специальной программы MSD (Mosaic Safety Designer).

Главный модуль M1 может работать самостоятельно, если его возможностей ввода-вывода достаточно для управления системой защиты конкретного оборудования. Модуль M1 имеет восемь входов для датчиков и сигналов защиты и два сдвоенных выхода безопасности OSSD (МЭК 61496).

Состав модульного контроллера MOSAIC:

1) Главный независимый модуль М1: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска, программирование через ПК, порт USB;
2) Модуль расширения ввода-вывода MI8O2: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
3) Модули расширения ввода MI8 и MI16: 8 и 16 входов безопасности;
4) Модули расширения вывода MO2 и MO4: 2 и 4 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
5) Релейные модули MR2 и MR4: с 2 и 4 реле с управляемыми контактами;
6) Модуль расширения MB для связи контроллера с основными шинами полевого уровня: PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen.

В максимальной комплектации контроллер MOSAIC предоставляет 72 входа, 8 сдвоенных выходов безопасности OSSD и 8 транзисторных выходов PNP. Через 72 входа контроллер способен вести одновременный мониторинг датчиков и сигналов, к которым относятся оптоэлектронные защитные световые завесы, лазерные сканеры, однолучевые барьеры, механические выключатели, бесконтактные выключатели (датчики), защитные маты, аварийные выключатели, двуручное управление, педальное управление и т. д.

Все входы и выходы контроллера MOSAIC могут быть сконфигурированы с помощью удобной и простой в освоении и пользовании программы MSD (Mosaic Safety Designer – Конструктор Безопасности MOSAIC).

Программа MSD действует в операциионной среде Windows, представляет пользователю удобный графический редактор, подобный редактору FBD (язык функциональных блоковых диаграмм), имеющийся в среде CoDeSys для программирования ПЛК и модульных систем ввода-вывода. Контроллер оборудован портом USB для связи с компьютером и передачи данных из программы MSD.

Библиотека MSD содержит набор функциональных блоков для устройств ввода-вывода, логических операторов и функций. В программе MSD представлены практически все возможные типы входных устройств, используемых в системах защиты.

Присоединение входного устройства производится путем выбора соответствующей диаграммы в графическом редакторе MSD. Устройству может быть присвоен номер (номера) физического входа (клеммы) из всего набора входов, доступных в контроллере MOSAIC. Контроллер производит настройку физического входа (входов) в соответствии с типом назначенного устройства, будь то контактное устройство (двуручное управление, кнопка, переключатель, педальное управление и т. п.) или устройство с электронным выходом (фотобарьер, сканер, датчик).

Пользователь может построить в графическом редакторе электрическую цепь по необходимой ему логике путем выбора диаграмм функций и операторов, установления соединений, формирования выходных сигналов.

Контроллер имеет два типа выходов (безопасности OSSD 400мА, транзисторный PNP 100мА), также представленных в виде функциональных блоков в программе MSD. Путем назначения блоку номера выхода (выходов) устанавливается связь с соответствующей клеммой на контроллере.

Благодаря большому выбору логических операторов и функций можно построить любую схему управления. Набор функций включает мультивибратор, одновибратор, генератор тактовых импульсов, триггеры, счетчик, мультиплексор, блок задержки и блоки управления датчиками приглушения. В набор логических операторов входят все элементы цифровой логики.

Загрузка конфигурации в контроллер производится через порт USB. Данные сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера, а если к контроллеру подключена сменная карта памяти MCM (Mosaic Configuration Memory), то и в ней.

Сменная карта памяти MCM является опцией, она позволяет переносить настройки на другой контроллер MOSAIC без необходимости подключения к компьютеру и восстанавливать данные в случае замены главного модуля при его выходе из строя.

Александр Пястолов, руководитель направления "Автоматизация процессов", компания "ГлавАвтоматика"

Фотография предоставлена компанией ООО "ГлавАвтоматика"

Мнение 19.04.2017 Компания Autonics выпустила новый температурный контроллер с круговой шкалой серии ТА. Устройства серии TA - это бюджетные аналоговые температурные контроллеры без дисплея, отличающиеся высокой точностью управления.
Мнение 17.04.2017 Почему в России промышленные роботы встречаются реже, чем, к примеру, в ЮАР или Уганде? Уфимская компания "Авиатех" уже восемь лет работает на рынке системной интеграции робототехнических комплексов и готова взвесить "плюсы" и "минусы" автоматизации по-русски.
Автоматизация 11.04.2017 Роботизированную сварочную ячейку для дуговой сварки на базе сварочного робота Fanuc 100iC/7L для изготовления каркасных изделий представит компания “Вебер Комеханикс” на выставке “Металлообработка-2017".
Автоматизация 06.04.2017 Интеллектуальные устройства отображения серии DS/DA компании Autonics обеспечиваю свободу действий в промышленной сфере и позволяют осуществлять прямой ввод данных через интерфейс RS485 или от датчиков температуры PT.
Мнение 06.04.2017 Компания Deutsche Messe объявила о слиянии специализированных выставок – ежегодной Industrial Automation и Motion, Drive & Automation, которая до сих пор проводилась на двухгодичной основе. Новая, выставка будет называться IAMD и проводиться в рамках Hannover Messe ежегодно.
Автоматизация 05.04.2017 Шведско-швейцарская группа ABB покупает B&R – одну из ведущих мировых компаний в области ПЛК, промышленных компьютеров и оборудования на основе сервотехники. Годовые продажи B&R в период 2015-16 гг составили 600 млн долларов.
Автоматизация 03.04.2017 Компания Schneider Electric признана самым привлекательным работодателем в России в сфере промышленного производства и награждена специальной наградой Randstad Award. Список финалистов конкурса определялся по результатам независимого исследования.