Распечатать

Автоматизация

Gelios-20 выходит на орбиту

21.08.2014

Источник: Робокон

Инновационный проект из Самары открывает новую линейку универсальных технологических роботов

Широкий спектр применений, шесть степеней подвижности, грузоподъемность 20 кг.
Первая разработка из новейшей линейки отечественных антропоморфных роботов – Gelios-20 – реальная альтернатива зарубежным аналогам.

Робот-манипулятор, созданный группой компаний "Робокон", может применяться во многих передовых технологических процессах. Например, для управления пространственным положением заготовок и инструментов при лазерной сварке сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа. Его можно использовать для инновационной плазменной сварки и при самом распространенном в России дуговом способе сварки. Gelios-20 подходит и для "клеевой сварки", поскольку нанесение клеев и герметиков также входит в функции данного продукта. Он способен решать задачи плазменной, лазерной и гидроабразивной резки.

Gelios-20 позволяет автоматизировать производство с помощью функций разгрузки/погрузки, а также манипулирования, что исключает влияние человеческого фактора на конвейерных производствах и при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Так что если вам нужен исполнительный помощник, способный работать при различных условиях монтажа (напольной, настенной, потолочной), – данный робот окажет посильную помощь.

К достоинствам использования Gelios-20 относятся:

  • Быстрая окупаемость;
  • Исключение влияния на производство человеческого фактора;
  • Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
  • Рациональность использования производственных помещений;
  • Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

Основные характеристики промышленного робота-манипулятора Gelious-20:

Нагрузка:

полезная нагрузка 20 кг
дополнительная нагрузка на 3-е звено 35кг

Число степеней подвижности:

6

Вариант монтажа:

напольный

Вес (ориентировочно):

365 кг

Тип кинематики:

антропоморфная

Максимальная погрешность повторяемости:

±0,5 мм

Максимальный вылет руки от 1-й оси:

1576 мм

Тип фланца инструмента:

DIN/ISO 9409-1-A100

Углы поворота степеней подвижности:

1-я - 350°  
2-я - 30°,+90°  
3-я - ± 61° 30'  
4-я - ±350°  
5-я - ± 130°  
6-я - ± 360°

При создании отечественного робота-манипулятора максимально использовались российские конструкционные и технологические решения, компонентная база. Gelious-20 построен на системе управления СУР-Б, позволяющей работать в ручном, автоматическом режиме и централизованном внешнем управлении.

Система управления СУР-Б – это:

  • Быстродействующий вычислительный блок;
  • Встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;
  • Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;
  • Программирование в G-кодах (с), стандарт DIN 66025 и языке робота "Робокон";
  • Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;
  • Линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;
  • Контурное и point-to-point перемещение.

Программирование осуществляется с помощью переносного пульта "Робокон" с 9.7 экраном и разрешением 1024х768. Устройства ввода включают в себя резистивный touchscreen, 12-кнопочную клавиатуру, кнопки ENABLE и "Авария".

Широкие технологические возможности, достойные технические характеристики и, что сегодня немаловажно, российское происхождение, гарантируют промышленному роботу Gelios-20 востребованность на отечественных предприятиях различного размера.

Специалисты компании "Робокон" с удовольствием ответят на ваши вопросы и помогут подобрать необходимую версию робота с учетом условий применения и финансовых возможностей заказчика.

По материалам ООО "Робокон"

Электропривод 25.09.2017 Шведско-швейцарская группа ABB объявила о приобретении бизнес-подразделения Industrial Solutions у компании GE за 2,6 млрд долларов. По мнению главного исполнительного директора ABB, сделка позволит им усилить свою позицию на мировом рынке электрификации.
Автоматизация 01.09.2017 Интеллектуальная конвейерная система SuperTrak от австрийской компании B&R разработана на основе 14-летнего опыта работы в промышленности. Технические решения, реализованные в системе, гарантируют высокую отказоустойчивость оборудования и надежную эксплуатацию в режиме 24/7.
Автоматизация 25.09.2017 Компания Autonics представила новые температурные контроллеры для холодильных установок серии TF3, обеспечивающие надежное и оптимальное управление охлаждением благодаря различным возможностям и функциям.
Автоматизация 19.09.2017 Компания Autonics представила инкрементальные и абсолютные датчики углового перемещения с диаметром корпуса 58 мм серий E58 и EP58. Их отличает надежность, точность и разрешение до 8000 имп/об (серия E58).
Мнение 19.09.2017 «День инноваций Schneider Electric» в Петербурге открыл череду мероприятий, объединяющих на одной площадке семинары и выставки передовых решений компании в области интернета вещей IoT, которые пройдут осенью в Москве, городах Урала, Сибири и Дальнего Востока.
Автоматизация 18.09.2017 Компании разработали специальный портфель решений для полной интеграции роботов-манипуляторов Comau в систему SINUMERIK. Это позволит использовать СЧПУ SINUMERIK в качестве автономного контроллера для роботов без необходимости применения внешних или встроенных контроллеров.
Автоматизация 15.09.2017 Альянс известных немецких машиностроительных и IT компаний - DMG MORI, Dürr, Software AG, ZEISS и ASM PT поставил своей целью сделать ADAMOS (Открытые адаптивные решения для производства) мировым отраслевым стандартом и привлечь в качестве партнеров других станостроителей.
Автоматизация 15.09.2017 Компактный и износостойкий миниатюрный энкодер Ri360-QR20 фирмы Turck специально разработан для использования в подвижных машинах. Он обладает защитой IP68/IP69K и основан на бесконтактном измерительном принципе.
Электропривод 14.09.2017 Немецкий бизнес в России почти единогласно выступил против нового закона США о санкциях – таковы результаты опроса Российско-Германской внешнеторговой палаты (ВТП), в котором приняли участие 193 немецкие компании, работающие в России.
Автоматизация 14.09.2017 Компания Autonics выпустила логическую панель LP-S070, сочетающую графическую сенсорную панель со встроенным ПЛК. Она имеет 7-дюймовый высококонтрастный полноцветный (16,7 миллиона цветов) ЖК-дисплей с TFT-матрицей, который предназначен для широкого диапазона применения.