Распечатать

Автоматизация

Gelios-20 выходит на орбиту

21.08.2014

Источник: Робокон

Инновационный проект из Самары открывает новую линейку универсальных технологических роботов

Широкий спектр применений, шесть степеней подвижности, грузоподъемность 20 кг.
Первая разработка из новейшей линейки отечественных антропоморфных роботов – Gelios-20 – реальная альтернатива зарубежным аналогам.

Робот-манипулятор, созданный группой компаний "Робокон", может применяться во многих передовых технологических процессах. Например, для управления пространственным положением заготовок и инструментов при лазерной сварке сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа. Его можно использовать для инновационной плазменной сварки и при самом распространенном в России дуговом способе сварки. Gelios-20 подходит и для "клеевой сварки", поскольку нанесение клеев и герметиков также входит в функции данного продукта. Он способен решать задачи плазменной, лазерной и гидроабразивной резки.

Gelios-20 позволяет автоматизировать производство с помощью функций разгрузки/погрузки, а также манипулирования, что исключает влияние человеческого фактора на конвейерных производствах и при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Так что если вам нужен исполнительный помощник, способный работать при различных условиях монтажа (напольной, настенной, потолочной), – данный робот окажет посильную помощь.

К достоинствам использования Gelios-20 относятся:

  • Быстрая окупаемость;
  • Исключение влияния на производство человеческого фактора;
  • Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
  • Рациональность использования производственных помещений;
  • Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

Основные характеристики промышленного робота-манипулятора Gelious-20:

Нагрузка:

полезная нагрузка 20 кг
дополнительная нагрузка на 3-е звено 35кг

Число степеней подвижности:

6

Вариант монтажа:

напольный

Вес (ориентировочно):

365 кг

Тип кинематики:

антропоморфная

Максимальная погрешность повторяемости:

±0,5 мм

Максимальный вылет руки от 1-й оси:

1576 мм

Тип фланца инструмента:

DIN/ISO 9409-1-A100

Углы поворота степеней подвижности:

1-я - 350°  
2-я - 30°,+90°  
3-я - ± 61° 30'  
4-я - ±350°  
5-я - ± 130°  
6-я - ± 360°

При создании отечественного робота-манипулятора максимально использовались российские конструкционные и технологические решения, компонентная база. Gelious-20 построен на системе управления СУР-Б, позволяющей работать в ручном, автоматическом режиме и централизованном внешнем управлении.

Система управления СУР-Б – это:

  • Быстродействующий вычислительный блок;
  • Встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;
  • Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;
  • Программирование в G-кодах (с), стандарт DIN 66025 и языке робота "Робокон";
  • Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;
  • Линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;
  • Контурное и point-to-point перемещение.

Программирование осуществляется с помощью переносного пульта "Робокон" с 9.7 экраном и разрешением 1024х768. Устройства ввода включают в себя резистивный touchscreen, 12-кнопочную клавиатуру, кнопки ENABLE и "Авария".

Широкие технологические возможности, достойные технические характеристики и, что сегодня немаловажно, российское происхождение, гарантируют промышленному роботу Gelios-20 востребованность на отечественных предприятиях различного размера.

Специалисты компании "Робокон" с удовольствием ответят на ваши вопросы и помогут подобрать необходимую версию робота с учетом условий применения и финансовых возможностей заказчика.

По материалам ООО "Робокон"

Мнение 19.04.2017 Компания Autonics выпустила новый температурный контроллер с круговой шкалой серии ТА. Устройства серии TA - это бюджетные аналоговые температурные контроллеры без дисплея, отличающиеся высокой точностью управления.
Мнение 17.04.2017 Почему в России промышленные роботы встречаются реже, чем, к примеру, в ЮАР или Уганде? Уфимская компания "Авиатех" уже восемь лет работает на рынке системной интеграции робототехнических комплексов и готова взвесить "плюсы" и "минусы" автоматизации по-русски.
Автоматизация 11.04.2017 Роботизированную сварочную ячейку для дуговой сварки на базе сварочного робота Fanuc 100iC/7L для изготовления каркасных изделий представит компания “Вебер Комеханикс” на выставке “Металлообработка-2017".
Автоматизация 06.04.2017 Интеллектуальные устройства отображения серии DS/DA компании Autonics обеспечиваю свободу действий в промышленной сфере и позволяют осуществлять прямой ввод данных через интерфейс RS485 или от датчиков температуры PT.
Мнение 06.04.2017 Компания Deutsche Messe объявила о слиянии специализированных выставок – ежегодной Industrial Automation и Motion, Drive & Automation, которая до сих пор проводилась на двухгодичной основе. Новая, выставка будет называться IAMD и проводиться в рамках Hannover Messe ежегодно.
Автоматизация 05.04.2017 Шведско-швейцарская группа ABB покупает B&R – одну из ведущих мировых компаний в области ПЛК, промышленных компьютеров и оборудования на основе сервотехники. Годовые продажи B&R в период 2015-16 гг составили 600 млн долларов.
Автоматизация 03.04.2017 Компания Schneider Electric признана самым привлекательным работодателем в России в сфере промышленного производства и награждена специальной наградой Randstad Award. Список финалистов конкурса определялся по результатам независимого исследования.