Распечатать

Автоматизация

Наступая на пятки станкам с ЧПУ

27.06.2013

Источник: Техноматикс

Пока в обработке металлов резанием авторитет многоосевых станков с ЧПУ был непоколебим, стоимость этого оборудования оставалась крайне высокой. Но спрос рождает предложение, и начались поиски альтернативных решений. Одновременно увеличивалась точность промышленных роботов при значительном снижении их стоимости. Пересечение этих процессов и дало новое решение – использование робота в качестве носителя режущего инструмента.

К промышленному роботу прикрепили фрезерный шпиндель, и вместимость магазина сменных инструментов стала практически бесконечной. В своей работе ООО "Техноматикс" использует в основном шпиндели производства итальянской фирмы HSD. Их отличают не только высокая надежность и приемлемая цена, но и малая масса. Это очень важно при использовании совместно с промышленными роботами. Чем меньше вес шпинделя, тем выше резерв возможностей робота для осуществления обработки материала.

Использование специальных систем водяного охлаждения с замкнутым контуром позволяет работать на высоких скоростях резания и обрабатывать такие материалы, как модельный пластик, стекловолокно и прочие материалы. При этом качество получаемой поверхности оказывается очень высоким.

Обработка сложных поверхностей требует регулярной смены режущего инструмента. В процессе обработки могут автоматически меняться по заданной программе не только затупившийся инструмент, но и различные фасонные фрезы. В стандартном комплексе производства ООО "Техноматикс" используется магазин емкостью от пяти до десяти сменных инструментов, и это не предел. Просто не каждое производство нуждается в работе с тридцатью, а то и пятьюдесятью сменными инструментами.

Почему же фрезеровальные комплексы на базе роботов до сих пор не завоевали весь рынок оборудования и не вытеснили окончательно со сцены классические станки с ЧПУ? Ахиллесовой пятой фрезеровального робота являются его точность и жесткость конструкции. Пока обрабатываемые материалы достаточно мягкие (пластик, дерево или пенопласт), промышленный робот может четко двигаться по заданной траектории, и точность обработки соответствует точности работы робота.

Как только твердость материалов возрастает, а скорости резания становятся значительными, робот уже не в состоянии удерживать траекторию, заложенную в программе. Внешние силы отжимают инструмент от детали, а кинематика робота дает небольшой прогиб. Таким образом, обычная ошибка позиционирования робота складывается с погрешностью нежесткости конструкции и погрешность обработки значительно возрастает.

Именно поэтому роботы уверенно завоевывают такие области, как изготовление объемной рекламы, модельной оснастки, деревянных скульптур или обработку пластика. И здесь даже производители дешевых станков из Китая и Тайваня не способны составить конкуренцию по цене с роботизированными фрезерными комплексами производства ООО "Техноматикс". Но когда речь заходит об обработке металла, преимущества роботизированного комплекса уступают классическому станку с ЧПУ. Даже мягкие материалы, которые нужно обрабатывать с высокой точностью (более 0,1 мм), приходится обтачивать на стандартном оборудовании.

Остается только понять, как программируется роботизированное оборудование? Путь достаточно стандартный и известный всем пользователям станков с ЧПУ. Сначала создается программа для обычного станка с ЧПУ в G-коде. После этого полученный код загружается в специальный постпроцессор, и генерируется программа для промышленного робота. Именно она управляет роботом и осуществляет перемещение робота от точки к точке.

Опыт внедрения нового оборудования специалистами ООО "Техноматикс" показывает, что наибольший эффект от использования роботизированного фрезеровального комплекса возникает при обработке модельной оснастки для изготовления автомобильной обшивки, бамперов и прочих объемных пластиковых конструкций, а также оснастки для литейного производства.

ООО "Техноматикс" является системным интегратором промышленных роботов KUKA и Fanuc, занимается разработкой, проектированием и поставкой "под ключ" автоматизированных систем любой сложности, в том числе автоматизированных сварочных комплексов, ведет обслуживание, ремонт и модернизацию роботизированных комплексов.

Материалы предоставлены ООО "Техноматикс"

Автоматизация 26.06.2017 Компания Autonics выпустила новую линейку 2-проводных индуктивных датчиков постоянного тока с неполярным подключением и увеличенным расстоянием срабатывания в цилиндрическом корпусе PRDT/PRDWT. Конструкция датчиков позволяет упростить монтажные работы.
Автоматизация 26.06.2017 Компания B&R анонсировала выпуск промышленной конвейерной системы, которая позволит без потерь, а главное быстро транспортировать жидкости. Cистема SuperTrak, по словам разработчиков, является единственной на рынке, которая обладает технологией антирасплескивания.
Автоматизация 21.06.2017 Цифровизация завода электродвигателей компании «Сименс» позволило сократить общую продолжительность производственного цикла на участках, где были внедрены цифровые технологии, на 40%, циклы корректировок - на 50%, время на запуск новых станков – на 60%.
Электропривод 21.06.2017 Москва не является сегодня столицей мировой технической моды. Гранды не спешат устраивать здесь глобальные премьеры своих новинок, но посмотреть на Краснопресненской набережной в мае 2017 г было на что.
Автоматизация 20.06.2017 Компания Autonics представляет многофункциональные цифровые индикаторы серии KN-2000W. Они отличаются хорошо читаемым светодиодным дисплеем с функцией автоматического изменения цвета индикации в зависимости от типа ошибок или аварийных сигналов.
Гидравлика & Пневматика 08.06.2017 На годовой пресс-конференции группы Bosch было заявлено, что оборот группы в России в 2016 году составил вырос на 4,3%, более половины произведенных компанией в нашей стран автокомплектующих отправлено на экспорт, а на заводе Bosch в Самаре внедрены технологии "Индустрии 4.0"
Автоматизация 08.06.2017 Компания Autonics представляет приборы серии ENHP – переносные энкодеры штурвалы с комплементарным выходом. Они позволяют вручную регулировать подачу импульсов, что необходимо, например, при работе с фрезерными и токарными станками с ЧПУ.
Автоматизация 30.05.2017 Выпускается десять серий устройств, отличающихся длительным сроком службы и вибропоглощающей конструкцией, что делает их устойчивыми к вибрациям оборудования. Широкая линейка типоразмеров и конструкций упрощает выбор оптимального решения.