Распечатать

Автоматизация

Отечественные производители способны решать многие задачи

18.08.2014

Источник: Сервотехника

С ростом числа проектов по автоматизации и разработке сложных роботизированных систем возрастает и доля задействованного в них российского оборудования

ЗАО "Сервотехника" – одна из первых российских компаний, которая еще в конце 1990-х годов начала предлагать рынку инженерные решения на основе роботизированных систем (РС). Вывод на рынок инновационных решений сопровождался всеобщим спадом промышленного производства, растущей безработицей и инфляцией.

На этом фоне попытка реализации сложного роботизированного оборудования казалась авантюрой. Однако промышленные предприятия, которые, сократив объем производства, остались на плаву, медленно, но верно приступали к модернизации своих станочных парков. Компания "Сервотехника", к началу двухтысячных годов уже одна из крупнейших торговых компаний страны, которая предлагала рынку широкий спектр компонентов для машиностроения, сумела реализовать своим клиентам несколько роботов-манипуляторов таких брендов, как ABB, Kuka, Hyundai, Fanuc.

Манипулятор лазерной дезактивации радиоактивных металлоконструкций сложной формы

В начале двухтысячных промышленность стала оживать, и основными заказчиками сложных роботизированных систем стали компании, занимавшиеся упаковкой и фасовкой. Большая доля проектов была реализована для современных систем линий розлива. Помимо продаж готовых роботизированных комплексов компания ЗАО "Сервотехника" развивала свой инженерный отдел. Инженеры компании учились в Великобритании, Германии и США. К середине двухтысячных доля собственных проектов компании по автоматизации и разработке сложных роботизированных комплексов превысила объем реализованных импортных проектов.

В 2009 году компания ЗАО «Сервотехника» полностью отказалась от реализации как готовых роботов, так и зарубежных инженерных проектов в пользу собственных решений. Выбор был сделан отнюдь не только в
угоду амбициозным планам развития собственного инжинирингового центра. Это была абсолютно естественная реакция на требования рынка. При разработке роботизированного комплекса иностранным исполнителем заказчик вынужден был оплачивать не только услуги по разработке проекта, но и работы по внедрению, монтажу и наладке оборудования. Проводить обучение сотрудников, отвечающих за систему управления комплексом. В случае выхода из строя каких-нибудь компонентов приходится оплачивать приезд специалиста в Россию. Заказ инжиниринговых проектов за рубежом был далеко не самым дешевым удовольствием.

По нашим подсчетам, проекты, которые реализуются в России силами инженерного отдела компании ЗАО "Сервотехника", обходятся заказчику в 3–4 раза дешевле аналогичных проектов, выполненных иностранной компанией.

Нельзя списывать со счетов и такой фактор, как риск утечки технологий. Например, все проекты, связанные с оборонной отраслью, исторически выполняются только отечественными компаниями. Причем каждая привлеченная компания (а их может быть несколько десятков) занимается разработкой только отдельного элемента оборудования.

ЗАО "Сервотехника" регулярно выполняет проекты, связанные как с оборонным, так и со стратегически важным для страны нефтегазовым сектором.

Например, при создании в 2010 году модернизированной версии мобильного комплекса дистанционной лазерной резки МЛТК, заказчиком которого выступало ОАО "Газпром", инженерный отдел компании "Сервотехника" отвечал за разработку системы управления поворотом лазера.
Лазерный комплекс МЛТК-50 разработан с целью повышения безопасности при возникновении пожаров на газовых и нефтеперерабатывающих заводах. С помощью комплекса дистанционной лазерной резки появилась возможность срезать фланцы труб, для предотвращения возможных взрывов.

Установка выдает излучение мощностью до 50 кВт и способна разрезать металлические конструкции толщиной до 80 мм. Раньше эту функцию выполняли танковые войска, которые привлекались для расстрела газовых труб и сбивания огня.

Результат работы лазерного комплекса МЛТК-50 с расстояния более 50 метров

Инженеры нашей компании сумели разработать уникальную роботизированную систему управления поворотом лазера, которая позволяет плавно и равномерно поворачивать лазер на угол от 0 до 10 градусов. Плавность поворота очень важна, ведь рабочая дальность лазерного комплекса превышает 80 метров. Именно плавность
поворота установки влияет на точность лазера, а значит, и на результаты работы всего комплекса.

Но бывают и более сложные комплексные проекты. Например, отдельно заслуживает внимания участие инженерного отдела компании "Сервотехника" в разработке манипулятора для дезактивации радиоактивных металлоконструкций сложной формы.

Разработка данного проекта стала возможна благодаря федеральной целевой программе "Национальная технологическая база на 2007–2011 годы". Было необходимо создать метод дезактивации емкостей из-под радиоактивного топлива. Данные емкости представляют собой громоздкие цистерны, которые подлежат обязательной утилизации. Но перед тем как их утилизировать, емкости необходимо дезактивировать. До сегодняшнего дня специально обученные люди, чтобы транспортировать емкости к месту утилизации, вручную разрезают их на части. Работа сложная, за безопасность сотрудников отвечают лишь защитные
костюмы.

Но, возможно ли дезактивировать емкости прямо в местах их хранения?

На этот вопрос утвердительно смогли ответить ученые ВНИИНМ им А. А. Бочвара, которые установили, что под воздействием термического лазерного луча разрушается радиоактивная пленка на материале, который подвергся этой обработке. Уникальность технологии состоит в том, что при "выжигании" лазером радиоактивного налета практически не остается радиоактивных отходов, как это происходит при традиционной электрохимической дезактивации. Именно эта технология и была использована при разработке дезактивационного комплекса. Компания "Сервотехника" разработала проект манипулятора, который перемещает лазерную головку непосредственно внутрь емкости, а также технологию, которая равномерно вращает цистерну при обработке ее лазером.

Сложность задачи состояла в том, что некоторые цистерны доходят длиной до 5 метров и имеют зауженную горловину. Отметим, что ежегодно с ростом выполнения проектов, связанных c автоматизацией или разработкой сложных роботизированных систем, возрастает и доля задействованного в них российского оборудования. Сегодня доля российского оборудования даже в самых сложных проектах составляет не менее 15 процентов от всего объема комплектующих.

Отдельные проекты выполняются только на российском оборудовании. Примечателен пример подмосковного предприятия ЗАО "Завод мехатронных изделий". Менее чем за десять лет небольшое частное предприятие, поначалу занимавшееся лишь производством линейных модулей и выполнением заказов по модернизации оборудования, дошло до серийного производства сервоприводов и систем числового программного управления последнего поколения. Например, вторая версия системы ЧПУ "СервоКон-2000", серийное производство" которой намечено на 2014 год, поддерживает до 6 осей и осуществляет управление по интерфейсу EtherCAT.

Система ЧПУ "СервоКон 2000" производится на подмосковном предприятии ЗАО "Завод мехатронных изделий"

А суммарный набор опций, который присутствует в штатной версии "СервоКон-2000", реализован в отечественных системах числового программного управления впервые.

Трудности, которые испытывает сегодняшняя экономика России, не дают нам возможности делать слишком оптимистические прогнозы развития промышленности страны. Тем более сложно прогнозировать объем роста в
таком все еще узком сегменте, как робототехника. Но и не нельзя отрицать, что отечественные производители присутствуют практически во всех секторах робототехники. И хоть росту этого показателя во многом способствует развитие оборонной промышленности, тем не менее это дает ощутимый толчок и всем другим отраслях.

В. А. Красуцкий, директор по маркетингу и продажам
ЗАО "Сервотехника"

Автоматизация 21.07.2017 Корпорация Omron выпустила 36 продуктов в рамках третьей волны создания устройств автоматизации предприятий, построенных на основе общей платформы. Портфель пополнили источники питания с переключаемым режимом, клеммы, усилители датчиков обнаружения утечек жидкостей и блоки реле ввода/вывода.
Автоматизация 12.07.2017 ABB объявила о завершении сделки по приобретению компании B&R - поставщика программного обеспечения открытой архитектуры для автоматизации оборудования и производства.
Автоматизация 28.06.2017 Компании Rolls-Royce и Svitzer успешно продемонстрировали в порту Копенгагена первое в мире дистанционно управляемое судно. 28-метровый буксир Svitzer Hermod благополучно осуществил ряд дистанционно управляемых маневров.
Автоматизация 28.06.2017 Компания Autonics представляет новые модели инкрементальных датчиков углового перемещения E40 и E50S (диаметры корпуса 40 и 50 мм соответственно). Они имеют выход Line Driver и напряжение питания 12–24 В постоянного тока.
Автоматизация 26.06.2017 Компания Autonics выпустила новую линейку 2-проводных индуктивных датчиков постоянного тока с неполярным подключением и увеличенным расстоянием срабатывания в цилиндрическом корпусе PRDT/PRDWT. Конструкция датчиков позволяет упростить монтажные работы.
Автоматизация 26.06.2017 Компания B&R анонсировала выпуск промышленной конвейерной системы, которая позволит без потерь, а главное быстро транспортировать жидкости. Cистема SuperTrak, по словам разработчиков, является единственной на рынке, которая обладает технологией антирасплескивания.
Мнение 21.06.2017 Москва не является сегодня столицей мировой технической моды. Гранды не спешат устраивать здесь глобальные премьеры своих новинок, но посмотреть на Краснопресненской набережной в мае 2017 г было на что.
Автоматизация 21.06.2017 Цифровизация завода электродвигателей компании «Сименс» позволило сократить общую продолжительность производственного цикла на участках, где были внедрены цифровые технологии, на 40%, циклы корректировок - на 50%, время на запуск новых станков – на 60%.