Распечатать

Гидравлика & Пневматика

Гидромышцы для мощных роботов

03.02.2017

Источник: Токийский технологический институт

Научно-исследовательской группой Токийского технологического института и компании Bridgestone Corporation разработана мощная гидравлическая искусственная мышца для создания роботов, используемых в экстремальных местах стихийных бедствий.

Если известные пневматические мышцы McKibben работали при давлении воздуха 3...6 бар, то новая версия функционирует при давлениях до 50 бар, обеспечивая соответствующее повышение мощности. При наружном диаметре 15 мм развиваемое усилие достигает 7 кН, а максимальная степень сжатия — 30 %.Мышца состоит из резиновой трубки, окруженной тканым рукавом, и двух заделок. Группа исследователей создала новую легкую и прочную резиновую трубку, устойчивую к маслам и деформациям, скорректировала способ плетения высокопрочных химических волокон, создала надежные заделки. В качестве основных преимуществ разработчики отмечают отличное соотношение мощность-вес, далеко недостижимое для современных электромеханических и традиционных гидравлических приводов; большую сопротивляемость к ударам и вибрациям (на видеоролике мышца полностью сохраняет работоспособность после переезда через нее колеса автомобиля); возможность получения точных и «деликатных» перемещений, благодаря отсутствию внутреннего трения.

Отмечается, что роботы, функционирующие в районах бедствия, должны быть легкими, мощными, способными точно контролировать большие силы и ударопрочными в отличие от роботов, обычно используемых в промышленности. Поскольку электромеханические приводы имеют определенные ограничения, преимущество отдается гидравлике, и новая мышца здесь является оптимальным решением. Это также открывает принципиально новые перспективы создания в ближайшем будущем наиболее компактных и энергоэффективных потребительских роботов.

Благодарим к.т.н. В.К Свешникова (ЭНИМС) за помощь в подготовке информации.

Гидравлика & Пневматика 25.05.2017 Новые фильтрующие материалы пятого поколения Rexroth поглощают до 50 процентов больше частиц и тем самым продлевают срок службы гидравлических систем на 50 процентов при тех же условиях эксплуатации.
Гидравлика & Пневматика 24.04.2017 Компания Thomas Magnete GmbH разработала новый «умный» пропорциональный клапан вставного монтажа мод. РРСD08 для регулирования давления. Его основные преимущества — компактные размеры при большой пропускной способности, высокие стабильность и динамика.
Мнение 13.04.2017 Рынок импорта гидравлических компонентов в Россию в 2016 г вырос в стоимостном выражении на 8,5 - 9% по отношению к 2015 году. При этом иностранные производители импортировали в 2016 году готовой продукции на сумму более 310 млн долларов США.
Мнение 11.04.2017 Компания Bosch Rexroth предлагает новую модульную систему управления Rexroth Motion Controls для электрогидравлических осей широкого диапазона мощности, предназначающуюся для самых разнообразных систем- от децентрализованного одноосевого контроллера до сложных многоосевых решений.
Мнение 06.04.2017 Компания Deutsche Messe объявила о слиянии специализированных выставок – ежегодной Industrial Automation и Motion, Drive & Automation, которая до сих пор проводилась на двухгодичной основе. Новая, выставка будет называться IAMD и проводиться в рамках Hannover Messe ежегодно.
Гидравлика & Пневматика 03.04.2017 Гидрораспределители компании Argo-Hytos для станкостроения отличают мощные электромагниты и трех- или пятикамерный дизайн. Для распределителей с условным проходом Dу = 10 мм (расход до 140 л/мин, давление до 350 бар) характерны исключительные значения мощности.
Гидравлика & Пневматика 27.03.2017 Новые быстроразъемные соединения (БРС) мод. FD85 фирмы Eaton широко используются в нефтяной и газовой промышленности, а также в мобильной и промышленной гидравлике, работающей при давлении до 350 бар.