Распечатать

Автоматизация

Безопасная автоматизация

22.03.2011

Источник: ГлавАвтоматика

Модульный контроллер MOSAIC

Безопасность как отдельно взятых машин, так и комплексных технологических линий обеспечивается с помощью электронных систем защиты. Системы защиты могут включать множество датчиков и устройств управления, если того требуют особенности и численность опасных зон на оборудовании.
Современные контроллеры безопасности позволяют одновременно вести мониторинг всех датчиков защиты и устройств управления, повышают надежность систем управления, связанных с обеспечением безопасности за счет существенного сокращения проводных соединений и релейных схем. Помимо этого благодаря широким возможностям ввода-вывода и программирования контроллеры безопасности могут взять на себя управление технологическими циклами.

MOSAIC – это модульный контроллер безопасности, включающий главный модуль M1 (MASTER) и несколько блоков расширения ввода-вывода (SLAVE), соединяющихся через собственную 5-проводную шину MSC (Mosaic Safety Communication).

Конфигурация контроллера устанавливается с помощью специальной программы MSD (Mosaic Safety Designer).

Главный модуль M1 может работать самостоятельно, если его возможностей ввода-вывода достаточно для управления системой защиты конкретного оборудования. Модуль M1 имеет восемь входов для датчиков и сигналов защиты и два сдвоенных выхода безопасности OSSD (МЭК 61496).

Состав модульного контроллера MOSAIC:

1) Главный независимый модуль М1: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска, программирование через ПК, порт USB;
2) Модуль расширения ввода-вывода MI8O2: 8 входов безопасности, 2 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
3) Модули расширения ввода MI8 и MI16: 8 и 16 входов безопасности;
4) Модули расширения вывода MO2 и MO4: 2 и 4 пары OSSD с отдельными сигналами EDM и блокировки пуска/перезапуска;
5) Релейные модули MR2 и MR4: с 2 и 4 реле с управляемыми контактами;
6) Модуль расширения MB для связи контроллера с основными шинами полевого уровня: PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen.

В максимальной комплектации контроллер MOSAIC предоставляет 72 входа, 8 сдвоенных выходов безопасности OSSD и 8 транзисторных выходов PNP. Через 72 входа контроллер способен вести одновременный мониторинг датчиков и сигналов, к которым относятся оптоэлектронные защитные световые завесы, лазерные сканеры, однолучевые барьеры, механические выключатели, бесконтактные выключатели (датчики), защитные маты, аварийные выключатели, двуручное управление, педальное управление и т. д.

Все входы и выходы контроллера MOSAIC могут быть сконфигурированы с помощью удобной и простой в освоении и пользовании программы MSD (Mosaic Safety Designer – Конструктор Безопасности MOSAIC).

Программа MSD действует в операциионной среде Windows, представляет пользователю удобный графический редактор, подобный редактору FBD (язык функциональных блоковых диаграмм), имеющийся в среде CoDeSys для программирования ПЛК и модульных систем ввода-вывода. Контроллер оборудован портом USB для связи с компьютером и передачи данных из программы MSD.

Библиотека MSD содержит набор функциональных блоков для устройств ввода-вывода, логических операторов и функций. В программе MSD представлены практически все возможные типы входных устройств, используемых в системах защиты.

Присоединение входного устройства производится путем выбора соответствующей диаграммы в графическом редакторе MSD. Устройству может быть присвоен номер (номера) физического входа (клеммы) из всего набора входов, доступных в контроллере MOSAIC. Контроллер производит настройку физического входа (входов) в соответствии с типом назначенного устройства, будь то контактное устройство (двуручное управление, кнопка, переключатель, педальное управление и т. п.) или устройство с электронным выходом (фотобарьер, сканер, датчик).

Пользователь может построить в графическом редакторе электрическую цепь по необходимой ему логике путем выбора диаграмм функций и операторов, установления соединений, формирования выходных сигналов.

Контроллер имеет два типа выходов (безопасности OSSD 400мА, транзисторный PNP 100мА), также представленных в виде функциональных блоков в программе MSD. Путем назначения блоку номера выхода (выходов) устанавливается связь с соответствующей клеммой на контроллере.

Благодаря большому выбору логических операторов и функций можно построить любую схему управления. Набор функций включает мультивибратор, одновибратор, генератор тактовых импульсов, триггеры, счетчик, мультиплексор, блок задержки и блоки управления датчиками приглушения. В набор логических операторов входят все элементы цифровой логики.

Загрузка конфигурации в контроллер производится через порт USB. Данные сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера, а если к контроллеру подключена сменная карта памяти MCM (Mosaic Configuration Memory), то и в ней.

Сменная карта памяти MCM является опцией, она позволяет переносить настройки на другой контроллер MOSAIC без необходимости подключения к компьютеру и восстанавливать данные в случае замены главного модуля при его выходе из строя.

Александр Пястолов, руководитель направления "Автоматизация процессов", компания "ГлавАвтоматика"

Фотография предоставлена компанией ООО "ГлавАвтоматика"

Автоматизация 11.02.2019 Технологии, на которых базируются четвертая промышленная революция, цифровая экономика, концепция «Индустрия 4.0» - исследования практики применения цифровых технологий в России недостаточно, и любая публикация в этой области вызывает неподдельный интерес при формировании стратегических планов.
Автоматизация 04.02.2019 Новое предприятие корпорации Honeywell открылось в особой экономической зоне «Липецк». На площади 5600 кв. м разворачивается производство компонентов для систем автоматизации, промышленной и пожарной безопасности, защиты персонала и автоматической идентификации.
Автоматизация 04.02.2019 Pepperl+Fuchs приобрела Comtrol, американского пионера технологий промышленного Ethernet и производителя продуктов IO-Link. Сделка расширит портфолио Sensorik4.0 Pepperl+Fuchs сенсорными решениями и интерфейсными технологиями, включающими AS-Interface и IO-Link masters.
Автоматизация 01.02.2019 Новые беспроводные преобразователи интерфейса SCM-WF48, способные преобразовывать сигналы устройств USB или RS485 в сигналы Wi-Fi и наоборот, что позволяет использовать беспроводную сетевую систему и архитектуру, представила компания Autonics.
Автоматизация 28.01.2019 Федеральная антимонопольная служба (ФАС) представила концепцию о предустановке российских приложений на смартфоны. Реализация концепции позволит обеспечить отечественным разработчикам равные с глобальными компаниями условия деятельности на российском рынке и защитит интересы потребителей.
Автоматизация 23.01.2019 Корпорация Mitsubishi Electric представила дисплей с изогнутым экраном с радиусом кривизны от 700 мм до 1000 мм. Цветной TFT-LCD-модуль обладает широким спектром рабочих температур и подходит для применения в автомобилях и прогулочных судах.