Распечатать

Автоматизация

Антропоморфный ФЕДОР даст о себе знать

16.03.2018

Источник: АВИ Солюшнс

Способности российского человекообразного робота ФЕДОРА (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) смогут оценить участники конференции «РобоСектор-2018», которая пройдет в российской столице 29 марта.

Антропоморфный робот ФЕДОР. Фото: НПО Разработчики из НПО «Андроидная техника», создали антропоморфную робототехническую систему в рамках проекта «Спасатель» Фонда перспективных исследований. ФЕДОР способен заменить человека в экстремальных ситуациях, например, во время спасательной операции по извлечению пострадавших из-под обломков зданий. В перспективе антропоморфного робота планируют использовать и в качестве помощника пилота воздушных судов, и в полете на МКС на новом российском космическом корабле «Федерация».

Проект еще не завершен, но уже сейчас ФЕДОР способен водить автомобиль, ползать на четвереньках, садиться на шпагат, преодолевать полосу препятствий, использовать инструменты (болгарку, пилу), а также ориентироваться на местности и поднимать грузы до 20 кг.

Человекообразный робот функционирует в нескольких режимах: автономном, супервизорном, копирующем и комбинированном. При комбинированном режиме часть функций выполняется совместно с управляющим оператором.

Обращает на себя внимание и еще одно уникальное качество робота - система обратной силомоментной или сенсорной связи. С одной стороны, человек координирует работу робота с помощью «управляющего костюма», с другой, сам костюм, получая информацию от мышц оператора, оценивает внешние нагрузки на робота. Оператор погружается в среду, в которой функционирует робот, и физически чувствует, насколько тяжело или легко роботу дается передвижение того или иного объекта.

Демонстрация уникальных возможностей человекообразного робота ФЕДОРА состоится в рамках «РобоСектора-2018» - IV Международной практической конференции по робототехнике в конгресс-центре комплекса «Измайлово Гамма-Дельта». Для участия в конференции требуется регистрация.

Автоматизация 23.01.2019 Корпорация Mitsubishi Electric представила дисплей с изогнутым экраном с радиусом кривизны от 700 мм до 1000 мм. Цветной TFT-LCD-модуль обладает широким спектром рабочих температур и подходит для применения в автомобилях и прогулочных судах.
Автоматизация 23.01.2019 Компания Omron объявила о выпуске «первого в мире» двухпротокольного контроллера серии NX. Он способен как создавать системы безопасности производственных линий, использующих промышленных роботов, так и управлять высокопроизводительным оборудованием.
Автоматизация 21.12.2018 Компания SCHUNK представляет широкий выбор стандартизированных компонентов для 6-осевых легких роботов компании Universal Robots, который включает в себя устройства захвата и смены инструмента, а также средства измерения усилий и моментов.
Автоматизация 21.12.2018 Машины для уборки снега, оснащенные системой беспилотного управления, начали испытываться в Рязанской области. Новые технологии позволят увеличить рабочее время снегоуборочной техники и, тем самым, на треть повысить скорость уборки.
Детали & Материалы 17.12.2018 Компания SCHUNK создала несколько продуктов, позволяющих контролировать захватное усилие при захвате и установке тонкостенных деталей и избегать их повреждения из-за высокого значения захватного усилия.
Автоматизация 11.12.2018 Коллаборативные роботы серии TM cмогут безопасно эксплуатироваться на предприятиях без промышленных ограждений и должны помочь в выполнении таких непростых для автоматизации задач, как захват, упаковка и завинчивание.