Распечатать

Автоматизация

Gelios-20 выходит на орбиту

21.08.2014

Источник: Робокон

Инновационный проект из Самары открывает новую линейку универсальных технологических роботов

Широкий спектр применений, шесть степеней подвижности, грузоподъемность 20 кг.
Первая разработка из новейшей линейки отечественных антропоморфных роботов – Gelios-20 – реальная альтернатива зарубежным аналогам.

Робот-манипулятор, созданный группой компаний "Робокон", может применяться во многих передовых технологических процессах. Например, для управления пространственным положением заготовок и инструментов при лазерной сварке сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа. Его можно использовать для инновационной плазменной сварки и при самом распространенном в России дуговом способе сварки. Gelios-20 подходит и для "клеевой сварки", поскольку нанесение клеев и герметиков также входит в функции данного продукта. Он способен решать задачи плазменной, лазерной и гидроабразивной резки.

Gelios-20 позволяет автоматизировать производство с помощью функций разгрузки/погрузки, а также манипулирования, что исключает влияние человеческого фактора на конвейерных производствах и при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Так что если вам нужен исполнительный помощник, способный работать при различных условиях монтажа (напольной, настенной, потолочной), – данный робот окажет посильную помощь.

К достоинствам использования Gelios-20 относятся:

  • Быстрая окупаемость;
  • Исключение влияния на производство человеческого фактора;
  • Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
  • Рациональность использования производственных помещений;
  • Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

Основные характеристики промышленного робота-манипулятора Gelious-20:

Нагрузка:

полезная нагрузка 20 кг
дополнительная нагрузка на 3-е звено 35кг

Число степеней подвижности:

6

Вариант монтажа:

напольный

Вес (ориентировочно):

365 кг

Тип кинематики:

антропоморфная

Максимальная погрешность повторяемости:

±0,5 мм

Максимальный вылет руки от 1-й оси:

1576 мм

Тип фланца инструмента:

DIN/ISO 9409-1-A100

Углы поворота степеней подвижности:

1-я - 350°  
2-я - 30°,+90°  
3-я - ± 61° 30'  
4-я - ±350°  
5-я - ± 130°  
6-я - ± 360°

При создании отечественного робота-манипулятора максимально использовались российские конструкционные и технологические решения, компонентная база. Gelious-20 построен на системе управления СУР-Б, позволяющей работать в ручном, автоматическом режиме и централизованном внешнем управлении.

Система управления СУР-Б – это:

  • Быстродействующий вычислительный блок;
  • Встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;
  • Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;
  • Программирование в G-кодах (с), стандарт DIN 66025 и языке робота "Робокон";
  • Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;
  • Линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;
  • Контурное и point-to-point перемещение.

Программирование осуществляется с помощью переносного пульта "Робокон" с 9.7 экраном и разрешением 1024х768. Устройства ввода включают в себя резистивный touchscreen, 12-кнопочную клавиатуру, кнопки ENABLE и "Авария".

Широкие технологические возможности, достойные технические характеристики и, что сегодня немаловажно, российское происхождение, гарантируют промышленному роботу Gelios-20 востребованность на отечественных предприятиях различного размера.

Специалисты компании "Робокон" с удовольствием ответят на ваши вопросы и помогут подобрать необходимую версию робота с учетом условий применения и финансовых возможностей заказчика.

По материалам ООО "Робокон"

Автоматизация 18.10.2018 Холдинг «Росэлектроника» создает обзорный прибор для автомобилей - устройство с функциями искусственного интеллекта позволяет двигаться без света фар в условиях ограниченной видимости и даже в полной темноте. Модуль также может применяться на яхтах и маломерных судах.
Автоматизация 17.10.2018 Щвейцарские исследователи разработали сверхлегкую перчатку, которая позволяет своим пользователям «касаться» и манипулировать виртуальными объектами. Предполагается, что её смогут использовать в медицине и компьютерных играх.
Автоматизация 16.10.2018 Mitsubishi Electric (МЕ) – безусловный лидер на японском рынке промышленной автоматизации, одном из ведущих в мире. Концепция корпорации e-F@ctory является базовым элементом системы цифровизации в Стране восходящего солнца.
Автоматизация 15.10.2018 Новый прецизионный анализатор мощности WT5000 представила компания Yokogawa Test & Measurement. Он обладает исключительной точностью (погрешность измерения ±0,03 %) и стабильностью.
Автоматизация 12.10.2018 Свой самый компактный и легкий 6-осевой робот IRB 1100 представила компания ABB. Он создан для применения в полупроводниковой и фармацевтической отраслях и способен обрабатывать мелкие и хрупкие детали на высоких скоростях.
Автоматизация 11.10.2018 Группа компаний Rollon представила техническое решение, способное существенно увеличить радиус действия коллаборативных роботов Universal Robots. Система проста в монтаже и может программироваться с планшета.
Автоматизация 10.10.2018 Комплексный промышленный контроллер KLogic Solution Box (KSB) покажет в рамках выставки ПТА-2018 НПО «Каскад-ГРУП». Контроллер позволяет осуществлять комплексную интеграцию приборов и контроль устройств учета энергоресурсов (тепло-, водо-, газо-, электросчетчики и т.п.).
Автоматизация 09.10.2018 Компания Omron представила новые датчики для контроля расхода E8FC и давления E8PC жидкостей и газов на основе технологии Интернета вещей. Датчики способны осуществлять передачу информации о состоянии контролируемой системы.