Распечатать

Автоматизация

Решения Schneider Electric помогли соединить остров Русский с материком

30.11.2012

Источник: Schneider Electric

Мост на о. Русский – монтажные агрегаты поднимают секции моста

При строительстве вантового моста, соединившего остров Русский с материком, использовалось автоматизированная система управления механизма подъема для монтажного агрегата на базе решений Schneider Electric.

Мост  через пролив Босфор Восточный с дизайном в стиле "арфы" имеет самый большой в мире пролет среди вантовых мостов – 1104 метра, а также самые высокие пилоны - 324 метра. Строительство этого уникального объекта потребовало решения ряда вопросов, в частности, со сложными погодными условиями: сильный ветер и волны, создающие дополнительную раскачку груза.

Система управления механизма подъема была изготовлена OEM-партнером Schneider Electric в области подъемно-транспортного оборудования ООО "Промышленный Ресурс" из Петербурга. Сам монтажный агрегат был произведен еще одной петербургской компанией ООО "УК "ВАТИМА".

Монтажный агрегат еще на земле, идет подготовка к его подъему на уровень моста у пилона на о.Русский

На монтажном агрегате было установлено 4 подъемных лебедки, попарно с левой и правой стороны траверсы, что дало возможность отдельно поднимать и опускать левый или правый края секции пролета. Особенностью электропривода механизма подъема являлась необходимость синхронного управления всеми лебедками. Задачи автоматической синхронизации, логики работы узлов и механизмов, защиты и блокировки, а также диагностики неисправностей аппаратно решались двумя установленными в преобразователи частоты (ПЧ) универсальными контроллерами VW3A3501. В режиме синхронизации оба программируемых логических контроллера (ПЛК) отрабатывали дискретное задание скорости, которое поступало от командоконтроллера Schneider Electric серии ХКВ. Каждый ПЛК управлял своей собственной парой ПЧ, на которые поступали импульсы инкрементальных энкодеров, установленных на валах электродвигателях. При этом ПЛК корректировал задание скорости для своих инверторов по данным соседнего ПЛК. Каждый электродвигатель лебедки был дооборудован импульсным энкодером и управлялся ПЧ частоты Altivar 71 от Schneider Electric.

Использованная система управления является универсальной и позволяет работать одной или несколькими лебедками в любом сочетании.

Структурная схема синхронизации работы электроприводов подъема монтажного агрегата (г. Владивосток)

В статье использованы фотографии и материалы Schneider Electric

Электропривод 18.05.2018 Открыта регистрация участников и посетителей 9-й Международной промышленной выставки ИННОПРОМ, которая пройдет с 9 по 12 июля 2018 года в Екатеринбурге. В этом году первые два дня работы выставки станут для посетителей платными.
Гидравлика & Пневматика 01.05.2018 Компания ABB разработала решение для удаленного мониторинга состояния насосов. Ранее интеллектуальными датчиками в рамках концепции ABB Ability Smart Sensor оборудовались низковольтные двигатели, сейчас их стали устанавливать на насосы швейцарской компании Egger.
Автоматизация 01.05.2018 Американская компания Teradyne - владелец датской Universal Robots - приобрела еще одного производителя мобильных коллаборативных роботов из Дании - Mobile Industrial Robots (MiR). Сумма сделки составила 121 млн евро.
Автоматизация 25.04.2018 Выпуск нового поколения промышленных компьютеров SH15 Blackline и SH21 Blackline анонсировала компания Datalogic. Она называет их «идеальным решением в ситуациях, когда герметичность и прочность являются обязательными».
Автоматизация 24.04.2018 Датчики приближения серии PRF компании Autonics обладают высокой устойчивостью к деформации и коррозии, и могут применяться в различных средах, включая производство продуктов питания и напитков, в химической и металлообрабатывающей промышленности.
Автоматизация 23.04.2018 Постоянный мониторинг и идентификация продукции по всей цепочке поставок является обязательным требованием в концепции Industry 4.0. Datalogic предлагает инновационные алгоритмы распознавания и оптического распознавания символов Advanced OCR в своем программном обеспечении IMPACT.