Распечатать

Детали & Материалы

Системы захвата для сервисной и промышленной робототехники

20.06.2016

Источник: SCHUNK

За последние девять лет рынок мобильных и сервисных роботов стал самым динамичным и быстроразвивающимся среди сфер применения роботов и робототехнических комплексов. На протяжении всего этого периода интерес промышленных предприятий к инновационным робототехническим решениям был довольно умеренным. Ранее понятие мобильных роботов существовало только в научной среде и деятельности различных университетов, но даже там они были объектом насмешек.

Сегодня такие высокотехнологичные корпорации, как Google, торговая сеть Amazon, и даже такие государственные конфедерации, как Европейский союз, инвестируют миллиарды в развитие и расширение сфер применения мобильных робототехнических систем. Последние расчеты Международной федерации робототехники показали, что в период с 2015-го до 2018 года в мире появится более 150 000 новых сервисных роботов в промышленной сфере и около 35 миллионов сервисных роботов для частного использования. Мобильные сервисные роботы актуальны сегодня для многих секторов промышленности: медицина, машиностроение, фармацевтика, химическая промышленность, сектор производства продуктов народного пользования.

В ближайшие десять лет рынок мобильной робототехники будет продолжать развиваться как в сегменте промышленности, так и в частном секторе. Простые бытовые роботы становятся все более распространенными, так как они не требуют почти никакого технического ноу-хау, работают с исключительной надежностью в своих сферах применения и из-за серийности производства, доступны для многих частных домохозяйств.

Промышленные мобильные роботы в свою очередь являются довольно сложными системами как по задачам, так и по сферам применения. В «Индустрии 4.0» мобильные сервисные роботы станут неотъемлемой составляющей умного производства. Особое место мобильным роботам найдется в задачах сборки, что увеличит количество применяемых робототехнических систем. Развитие в этом сегменте сфокусируется на сенсорных технологиях и объединении всех элементов в общую сеть вплоть до уровня контроля отдельных компонентов и системы безопасности. Для достижения этих целей потребуется поддержка компании, обладающей высокой научно-исследовательской и опытно-конструкторской базой. В этой сфере компания SCHUNK уже заслужила мировое признание в качестве надежного партнера.

Особое место в линейке компании занимают мобильные захваты и легкие руки, играющие огромную роль в развитии мобильной робототехники. Интеллектуальные модули SCHUNK позволяют контролировать технологические процессы, а также держать прямую связь на компонентном уровне. Но и управление такой сложной системой может быть легким.

К примеру, 2-пальцевый захват SCHUNK серии WSG обладает интуитивно понятным интерфейсом конфигурации и удобным управлением посредством Ethernet, TPC/IP, Profinet, Profibus, CANbus или цифровых I/Os. Программирование происходит через стандартный веб-браузер без необходимости установки дополнительного ПО. С помощью встроенного веб-сервера доступна дистанционная диагностика параметров захвата.

В дополнение к базовой версии WSG 050-110 c ходом 50 мм на палец существует расширенная версия WSG-050-210 c ходом 105 мм на палец. Обе версии захвата способны развивать усилие захвата от 5 до 80 Н. Опционально захват WGS имеет пальцы со встроенной электроникой для прямого измерения усилий захвата, действующих на объект, что позволяет оценивать и корректировать усилия воздействия на перемещаемую деталь.

Не менее интересным продуктом является серийный антропоморфный захват SCHUNK серии SDH, обладающей высоким максимальным усилием захвата, примерно соответствующим силе человеческой руки. Уникальным свойством данного захвата является возможность смены ориентации захватных пальцев, что позволяет SDH захватывать объекты различных размеров, не привязываясь к форме и геометрии. Встроенные в пальцы тактильные датчики матричного типа позволяют с ювелирной точностью определять положение объекта и усилия захвата, корректируя эти параметры при необходимости. Благодаря тактильным датчикам можно оценить, насколько оптимально удерживается объект, требуется ли корректировка его положения в захвате. Подключение питания 24 В позволяет SDH достигать высокой мобильности установки и перемещения, а возможность управления силой, скоростью и положение делают захват полностью универсальным в применении.

Приведенные выше особенности и преимущества делают захваты WSG и SDH идеально подходящими для мобильных робототехнических систем как в сервисной и промышленной сферах, так и в сфере науки, научно-технических разработок и лабораторных испытаний.

Также стоит отметить, что на сегодня компания SCHUNK является проверенным поставщиком для обеих сфер применения мобильных сервисных роботов: промышленности и частного сектора. Преимущество компании – это возможность разработки интеллектуальных, управляемых с помощью сетей и, самое главное, гибких систем захвата. Линейка SCHUNK насчитывает более трехсот стандартных электрических модулей и располагает самым большим в мире выбором мехатронных компонентов для систем захвата.

 

Михаил Гук,

продакт-менеджер по элементам

автоматизации SCHUNK

Гидравлика & Пневматика 13.09.2018 Выпуск одностороннего уплотнения вращательного действия с поджимным кольцом круглого сечения Turcon Roto Glyd Ring DXL, изготовленного из PTFE (политетрафторэтилена), начала компания «Треллеборг Силинг Солюшнс».
Детали & Материалы 12.09.2018 Компания Freudenberg Sealing Technologies разработала новый связующий агент, повышающий точность и долгосрочную стабильность систем очистки выпускных газов. Такая технология дает разработчикам новую свободу в конфигурации решений.
Детали & Материалы 11.09.2018 В задачах захвата и установки тонкостенных заготовок и готовых изделий необходимо точно контролировать захватное усилие, чтобы избежать повреждений. И здесь экспертом выступает компания SCHUNK, обладающая продуктами для решения таких деликатных задач.
Детали & Материалы 31.07.2018 Новейшие разработки в области промышленной 3D-печати представили в экспозиции «Аддитивные технологии» на Международной промышленной выставке ИННОПРОМ-2018 двенадцать российских компаний.
Детали & Материалы 20.07.2018 Partners Group объявила о приобретении Megadyne Group, ведущего производителя приводных ремней, вслед за покупкой голладской компании Ammeraal Beltech, эксперта в производстве конвейерных и технологических лент. Совокупная стоимость сделок составила 2 млрд евро.
Детали & Материалы 11.07.2018 Один из лидеров ветроэнергетики - компания Vestas начинает сборку генераторных гондол для ветросиловых установок мощностью 3,6 мегаватт на промышленной площадке Liebherr в городе Дзержинске Нижегородской области.
Детали & Материалы 09.07.2018 Megadyne Group предложила рынку серию гибридных конвейерных лент HYBRID BELT. Они обладают уникальными характеристиками и могут использоваться в упаковочной, пищевой, медицинской, полиграфической промышленности, при производстве бумаги, в робототехнике и автоматизации.
САПР 05.07.2018 Компания Dassault Systèmes впервые продемонстрирует в России возможности внедрения цифровизации на промышленных производствах. Речь пойдет о цифровой преемственности данных, аддитивном производстве, 3D-макетах, системном инжиниринге.
Автоматизация 28.06.2018 Более 150 компаний – в их числе DMG Mori, KUKA, FANUC, ABB, MAZAK, YASKAWA, Siemens, Лазерный центр, Swissmem, Станкомашстрой Урал - продемонстрируют свои новейшие разработки и технологии в области металлообработки на выставке ИННОПРОМ. МЕТАЛЛООБРАБОТКА.