Распечатать

Электротехника

HELUKABEL®: комплексный подход в робототехнике

22.08.2014

Источник: Helukabel Russia

Вопросы интеграции имеют ключевое значение для будущего промышленности. Integrated Industry – NEXT STEPS – под таким лозунгом прошла в этом году ярмарка Hannover Messe.
Чтобы оставаться конкурентоспособными, современные промышленные предприятия должны оперативно реагировать на изменения на рынке и в то же время удовлетворять растущий спрос на продукт, изготовленный по индивидуальным требованиям.

Компания HELUKABEL GmbH – постоянный участник выставки в Ганновере – полностью соответствует современным представлениям о заводе будущего.

Новаторский подход и инициатива в различных областях – вот составляющие неизменного успеха концерна HELUKABEL. Одним из самых актуальных и перспективных направлений в настоящее время считается робототехника. Более чем 30-летний опыт проектирования и изготовления кабельнопроводниковой продукции позволил компании HELUKABEL GmbH сначала организовать производство специальных кабелей серии ROBOFLEX для данной сферы применения, а чуть позднее предложить заказчикам уже готовые комплексные решения.

Все кабели марки ROBOFLEX соответствуют самым жестким требованиям, которые продиктованы условиями их эксплуатации. Материал изоляции таких кабелей – это термопластичный полимер (TPE), обладающий исключительно высокими механическими и химическими свойствами, а индивидуальные характеристики каждого типа позволяют подобрать вариант, лучше всего подходящий для решения конкретной задачи.

Так, например, тип кабеля ROBOFLEX recycle используется в оборудовании для автоматизации, машино- и приборостроении, в сварочных роботах, станках и сталелитейном производстве. Абсолютно новым свойством этого кабеля является стойкость к сварочным брызгам.

Следует отметить его повышенную маслостойкость, устойчивость к кислотам, щелочам и растворителям, стойкость к истиранию и ультрафиолетовому излучению, а также способность выдерживать минимум 10 млн циклов переменных изгибов и скручиваний с углом поворота +/– 360°/м. Возможность вторичной переработки оболочки, выполненной из специального компаунда, позволяет применять его на предприятиях, имеющих сертифицированную систему экологического менеджмента по DIN ISO 14001.

ROBOFLEX 2001/2001-C отличается оболочкой, изготовленной из полиуретана, что делает его устойчивым к истиранию и на разрыв. Медный проводник в зависимости от сечения имеет 5-й или 6-й класс гибкости. Кроме того, этот кабель стоек к микробам, вибрации, ультрафиолету, кислотам, щелочам и сохраняет высокую гибкость даже при низких температурах окружающей среды. Используется в робототехнике в качестве кабеля управления при повышенных механических нагрузках на скручивание и изгиб (в ассортименте представлено два варианта – с экраном и без экрана).

Безгалогеновая серия ROBOFLEX 150, …151…, 152, …153 с высококачественной гладкой изоляцией жил и дополнительной скользящей обмоткой сконструирована специально для эксплуатации в условиях комбинированного воздействия крутящего и изгибающего моментов. Эти кабели объединяют в себе функции электропитания и передачи сигналов управления и контроля. Полиуретановая оболочка предельно устойчива к истиранию, ультрафиолету, маслам, микробам и процессу гидролиза.

Следуя современным тенденциям, HELUKABEL GmbH постоянно расширяет и совершенствует ассортимент своей продукции. Комплексные решения для оснастки робототехнических систем выгодно отличают компанию от конкурентов. Индивидуальные кабельные пакеты в собранном виде готовятся под конкретные серии роботов, а проектирование ведется в сотрудничестве с такими известными производителями, как ABB, KUKA, YASKAWA, FANUC ROBOTICS, и другими.

Мы предлагаем нашим заказчикам комплекты кабелей, крепежные системы, защитные кожухи и многое другое. Разработанные специально для применения в робототехнике защитные гофры помогают уберечь кабели и провода от влияния внешней среды.

Они изготовлены из особо прочного материала – модифицированного эластомера. Это делает их устойчивыми к механическим повреждениям и истиранию, при этом они сохраняют высокую гибкость, необходимую для работы с кабелями, устойчивость к растяжению и разрыву. Помимо этого гофры отличаются стойкостью к воздействию масел и смазочных материалов.

Робототехнические системы требуют больших степеней свободы, поэтому так важно уметь создать машины, не ограниченные внутренними крепежами и способные работать в нескольких плоскостях. Крепления и дополнительные детали могут сочетаться в разных комбинациях, а также работать в различных установках – гидравлических, пневматических, электрических. Правильный выбор помогут сделать наши высококвалифицированные сотрудники, которые предоставят анализ материалов, деталей и устройств, подходящих под условия работы заказчика. Специалисты компании ведут непрерывный диалог с потребителями, учитывая их потребности. Таким образом, все новинки появляются в тандеме разработчиков и покупателей, а кабели, изначально проектировавшиеся по специальному заказу, со временем попадают в каталог и продолжают выпускаться серийно.

К примеру, кабель ROBOFLEX Kanal roboter был спроектирован и создан специально для робота, инспектирующего и ремонтирующего узкие, сырые и темные каналы (например, канализационные). Неблагоприятная окружающая среда, в которой работает такой аппарат, диктует особые требования к конструкции кабеля. Для изготовления оболочки применяются материалы, устойчивые к микробам и процессам гидролиза. Робот, оснащенный собственным приводом с шестью моторами, способен двигаться только вперед и не имеет обратного хода. Назад из трубопровода его просто вытаскивают. Поэтому кабель ROBOFLEX-Kanalroboter снабжен специальной оплеткой из арамидных волокон для усиления его механической прочности. Продвижение роботов по каналам и выполнение ими необходимых видов работ контролируется при помощи телекамеры, сигнал от которой в режиме реального времени передается по коаксиальному кабелю, встроенному в общую оболочку. Возможные загрязнения удаляются с камеры сжатым воздухом, поступающим через два полиамидных шланга. Таким образом, обеспечивается должное качество изображения.

Еще одним примером успешного сотрудничества между производителем и заказчиком можно назвать комплект специальных кабелей и рукавов для оснастки симулятора движения вертолета, разработанный по заданию отдела биологической кибернетики института Макса Планка. Для воспроизведения маневров вертолета шестиосный симулятор был преобразован в модель с семью осями, что позволяет более точно передать линейные и угловые ускорения. Получив дополнительную ось вращения, кабина также может быть использована в качестве центрифуги, что существенно увеличивает ее рабочую область. Такие расширенные возможности робота налагают дополнительные требования к кабелям, проводам и рукавам, соединяющим различные датчики системы. Специальный инновационный комплект, разработанный отделом HELUROBOTICS®, отвечает любым запросам конструкторов. Проводка общей длиной около 11 метров питает кабину симулятора током, обеспечивает видеосвязь и функционирование сенсорной системы, а также позволяет смоделировать движение вертолета наиболее приближенно к реальным условиям.

Таким образом, на протяжении многих лет компания HELUKABEL GmbH поставляет на рынок продукцию, которая максимально соответствует духу времени. Наши кабельные пакеты в собранном виде – это новый этап в развитии робототехники в целом и гарантия длительного срока службы отдельной робототехнической системы.

Фото и материалы предоставлены ООО "Хелукабель"

Электропривод 12.04.2018 Большое представительство отправит на промышленный форум ИННОПРОМ-2018 страна-партнер - Южная Корея. По предварительным данным, с 9 по 12 июля свою продукцию в Екатеринбурге представят более сотни фирм из Страны утренней свежести.
Электротехника 27.02.2018 Компания Autonics представляет новую линейку импульсных источников питания. Серия SPB со схемами LLC обеспечивает коэффициент преобразования высокой мощности (до 92%*) и отличается компактностью, что позволяет экономить пространство при монтаже.
Электропривод 02.02.2018 Президентом ABB в России c 1 февраля 2018 года назначена Ирина Козлова, сменившая на этом посту Анатолия Петрова. Она также будет руководить деятельностью компании в Беларуссии, Казахстане и странах Центральной Азии.
Электротехника 25.01.2018 Компания Phoenix Contact представила штекерные соединители нового стандарта M-12- push-pull. Круглые соединители хорошо защищены от воды и пыли, способны работать в суровых условиях, легко подключаются и гарантируют передачу без помех даже при толчках и вибрации.
Электротехника 15.01.2018 Компании ABB и TE Connectivity (TE) сообщили о начале переговоров о продаже TE бизнеса entrelec по выпуску клеммных соединений, который сегодня является частью подразделения «Электрооборудование» ABB.