Распечатать

Электротехника

Канадцы готовят революцию в робототехнике

16.05.2017

Источник: Genesis Robotics

Канадская компания Genesis Robotics разработала LiveDrive – безредукторный прямой привод для роботов, который, по словам разработчиков, в три раза быстрее и в 100 раз точнее традиционных приводов.

Идея LiveDrive базируется на трех основополагающих аспектах. Во-первых, в нем используются  самые мощные постоянные магниты в мире, благодаря эффекту «усиления», почти удвоившие свою силу. Чтобы избежать разрушения мотора, была создана более жесткая конструкция привода. Еще одно изобретение, касается системы рассеивания тепла,  позволяющей защитить мощный мотор от перегрева. В тонкой и гибкой конструкции LiveDrive отсутствует редуктор, и это избавило движения робота от характерных подергиваний.  

Прямой привод с высоким крутящим моментом, без люфта, способный мгновенно остановиться,  делает робота безопасным для человека.

Предполагается размещать LiveDrive в шарнирах роботов.

Технические характеристики

- Максимальный крутящий момент 120 Нм

- Постоянный крутящий момент до 54 Нм

- Максимальная скорость 400 об/мин

- Отношение вращающего момента к моменту инерции 2, 213 Нм/кг м2

- Масса: 5,1 кг

- Принудительное воздушное охлаждение

“Мы работали, чтобы устранить недостатки традиционной робототехники, чтобы вступить в новую эпоху, которая позволит улучшить жизнь рабочих и революционизировать целые отрасли”, - заявил генеральный директор Genesis Robotics  Майк Хилтон. - Наши приводы дают возможность мгновенной остановки роботов. Это наряду с многочисленными другими преимуществами LiveDrive открывает новые возможности для более быстрых, более безопасных, более универсальных роботов , которые увеличивают возможности человека”.

Экзоскелеты на базе приводов LiveDrive способны облегчить труд рабочих или военных

По данным Genesis Robotics, стоимость силовых приводов составляет примерно треть от цены робота.  За более чем 50 лет эти приводы - сочетание мотора и редуктора - оставались практически без изменений.

Как сообщает печать, компания вложила в разработку LiveDrive более 20 млн американских долларов.

Электротехника 28.09.2017 Phoenix Contact представила новый литий-ионный аккумуляторный модуль. Он способен работать при температурах до - 25°С и обеспечивает более 1,5 часов автономной работы при токе нагрузки 20 А. От традиционных свинцово-кислотных батарей новый модуль отличает увеличенный срок службы – до 20 лет.
Электропривод 14.09.2017 Немецкий бизнес в России почти единогласно выступил против нового закона США о санкциях – таковы результаты опроса Российско-Германской внешнеторговой палаты (ВТП), в котором приняли участие 193 немецкие компании, работающие в России.
Мнение 08.09.2017 Министерство промышленности и торговли России утвердило 16 проектных предложений поддержки промышленности. В числе одобренных инициатив – формирование отечественной компонентной базы для отраслей машиностроения.
Электропривод 04.09.2017 Новинки в области электромеханической трансмиссии и гибридных силовых установок на отраслевой выставке MINExpo глазами Станислава Флоренцева, главного конструктора электропривода транспортных средств ООО "Русэлпром".
Мнение 23.08.2017 Минпромторг России утвердил методику отбора российских машиностроителей для включения в вендор-листы международных инжиниринговых компаний. Цель отбора – оценить способности компаний выполнить поставку продукции и сформировать реестр квалифицированных претендентов.
Электротехника 18.08.2017 По словам представителей компании, на сегодня это крупнейший в мире заказ на поставку складского оборудования с литий-ионными батареями. Техника будет поставлена в четыре европейских страны – Великобританию, Францию, Италию и Германию.
Электротехника 17.08.2017 Новая разводка позволяет осуществлять быстрый монтаж модулей ввода-вывода без классического подключения отдельных жил, а технология plug&play исключает ошибки при подключении контроллера. Адаптеры VARIOFACE обеспечивают высокую гибкость.
Электротехника 15.08.2017 Weidmüller запускает в производство новые клеммы JB 25–50 и EBB 25–50/16 для децентрализованного выравнивания потенциалов. Решение позволяет организовать замкнутую линию выравнивания потенциалов с проводниками сечением от 25 мм² до 50 мм².