Распечатать

Гидравлика & Пневматика

Гидромышцы для мощных роботов

03.02.2017

Источник: Токийский технологический институт

Научно-исследовательской группой Токийского технологического института и компании Bridgestone Corporation разработана мощная гидравлическая искусственная мышца для создания роботов, используемых в экстремальных местах стихийных бедствий.

Если известные пневматические мышцы McKibben работали при давлении воздуха 3...6 бар, то новая версия функционирует при давлениях до 50 бар, обеспечивая соответствующее повышение мощности. При наружном диаметре 15 мм развиваемое усилие достигает 7 кН, а максимальная степень сжатия — 30 %.Мышца состоит из резиновой трубки, окруженной тканым рукавом, и двух заделок. Группа исследователей создала новую легкую и прочную резиновую трубку, устойчивую к маслам и деформациям, скорректировала способ плетения высокопрочных химических волокон, создала надежные заделки. В качестве основных преимуществ разработчики отмечают отличное соотношение мощность-вес, далеко недостижимое для современных электромеханических и традиционных гидравлических приводов; большую сопротивляемость к ударам и вибрациям (на видеоролике мышца полностью сохраняет работоспособность после переезда через нее колеса автомобиля); возможность получения точных и «деликатных» перемещений, благодаря отсутствию внутреннего трения.

Отмечается, что роботы, функционирующие в районах бедствия, должны быть легкими, мощными, способными точно контролировать большие силы и ударопрочными в отличие от роботов, обычно используемых в промышленности. Поскольку электромеханические приводы имеют определенные ограничения, преимущество отдается гидравлике, и новая мышца здесь является оптимальным решением. Это также открывает принципиально новые перспективы создания в ближайшем будущем наиболее компактных и энергоэффективных потребительских роботов.

Благодарим к.т.н. В.К Свешникова (ЭНИМС) за помощь в подготовке информации.

Гидравлика & Пневматика 16.10.2017 Фильтры высокого и среднего давления фирмы Stauff начали комплектоваться новыми двухступенчатыми индикаторами загрязненности типа HI-D024, которые выдают сигналы тревоги, соответствующие 75-процентному и 100-процентному уровням загрязненности.
Гидравлика & Пневматика 12.10.2017 В список современных производителей пневмогидроаккумуляторов «Википедия» включила Freudenberg Sealing Technologies и EPE Italiano. Насколько активно развивается этот сегмент гидравлики мы обсудили с представителями этих компаний.
Гидравлика & Пневматика 10.10.2017 Компания Schmalz выпустила электрический вакуумный генератор ECBP с интеллектуальным интерфейсом, не требующий сжатого воздуха. Новый генератор отличает наличие встроенного интерфейса для подключения к роботам и захватам, малый вес и возможность регулирования мощности насоса.
Детали & Материалы 27.09.2017 Какие промышленные задачи можно решать с помощью аддитивных технологий? Ответ на этот и другие вопросы о применении 3D-печати в индустрии читайте в интервью с ведущим экспертом отрасли Кириллом Казмирчуком.
Мнение 26.09.2017 Отставание России в сфере машиностроения может быть ликвидировано с помощью развития совместных производств и заимствований инноваций. Основу стратегии импортозамещения должны составить собственные инновационные разработки.
Электропривод 26.09.2017 Гибридные системы тяги продемонстрировала компания «Данфосс» на международной выставке «Нева-2017». Новая технология управления судовыми двигателями экономит до 25% расходуемого топлива, сокращает расходы на обслуживание силовых установок на 66% и существенно снижает вредные выбросы.
Электропривод 14.09.2017 Немецкий бизнес в России почти единогласно выступил против нового закона США о санкциях – таковы результаты опроса Российско-Германской внешнеторговой палаты (ВТП), в котором приняли участие 193 немецкие компании, работающие в России.